Hvað er servó?
Orðið Servo Servo kemur frá latneska „servus“ sem þýðir að þjónninn starfar samkvæmt fyrirmælum húsbóndans og vinnur af trúmennsku og fljótt.
Hvað er servókerfi?
Servókerfið, einnig þekkt sem kerfi á jörðu niðri, er viðbragðsstýringarkerfi sem notað er til að fylgjast nákvæmlega með eða endurskapa ákveðið ferli. Servókerfið er sjálfvirkt stjórnkerfi sem gerir úttaksstýrðu magni af stöðu, stefnu, ástandi, o.s.frv. kleift að fylgja öllum breytingum á inntaksmarkmiðinu (eða gefnu gildi). Meginverkefni þess er að magna, umbreyta og stjórna aflinu í samræmi við kröfur stjórnskipunarinnar, þannig að hægt sé að stjórna tog, hraða og stöðuúttak frá drifbúnaðinum á mjög sveigjanlegan og þægilegan hátt. Servókerfið samanstendur af þremur hlutum: stjórnandi, afldrifsbúnaði og mótor.
Hvað er servó drif?
Servódrif (servódrif), einnig þekkt sem „servóstýringar“ og „servómagnarar“, eru tegund stýringar sem notuð eru til að stjórna servómótorum. Virkni þess er svipuð og tíðnibreytirs á venjulegum AC mótor. Það er hluti af servókerfinu og er aðallega notað í staðsetningarkerfum með mikilli nákvæmni. Almennt er servómótornum stjórnað með þremur aðferðum við stöðu, hraða og tog til að ná nákvæmri staðsetningu flutningskerfisins. Það er sem stendur hágæða vara flutningstækni.
mynd
vinnureglu
Sem stendur nota almennir servódrifar stafræna merkjagjörva (DSP) sem stjórnkjarna, sem getur gert sér grein fyrir tiltölulega flóknum stjórnalgrímum og gert sér grein fyrir stafrænni, netkerfi og upplýsingaöflun. Rafmagnstæki samþykkja almennt drifrásina sem er hönnuð með greindarafleiningu (IPM) sem kjarna. Ræstu hringrásina til að draga úr áhrifum á ökumann meðan á ræsingu stendur.
Afldrifseiningin leiðréttir fyrst inntaks þriggja fasa afl eða netafl í gegnum þriggja fasa fullbrúar afriðunarrás til að fá samsvarandi DC afl. Eftir leiðrétta þriggja fasa rafmagnið eða netrafmagnið er þriggja fasa samstilltur AC servó mótorinn knúinn áfram af tíðnibreytingu þriggja fasa sinusoidal PWM spennubreytisins. Allt ferlið við afldrifseininguna má einfaldlega segja að sé ferlið AC-DC-AC. Helsta staðfræðilega hringrás leiðréttingareiningarinnar (AC-DC) er þriggja fasa fullbrúar óstýrð leiðréttingarrás.
