Iðnaðarvélmenni eru skilgreind í samræmi við ISO 8373, sem eru fjölliða vélmenni eða fjölfrelsisvélmenni fyrir iðnaðarsviðið. Iðnaðarvélmenni er vélbúnaður sem framkvæmir vinnu sjálfkrafa og er vél sem gerir ýmsar aðgerðir með eigin krafti og stjórnunargetu. Það getur verið stjórnað af mönnum eða keyrt samkvæmt fyrirfram forrituðum forritum. Nútíma iðnaðarvélmenni geta einnig starfað í samræmi við meginreglur og forrit sem eru mótuð af gervigreindartækni.
--Wikipedia
01
Samsetning iðnaðar vélmenni
Iðnaðarvélmenni eru aðallega samsett úr þremur grunnhlutum: aðalhluta, drifkerfi og stjórnkerfi.
Aðalhluti - það er grunnurinn og stýrisbúnaðurinn, þar á meðal handleggur, úlnliður og hönd, og sum vélmenni eru einnig með gangbúnað. Flest iðnaðarvélmenni hafa 3-6 hreyfifrelsisgráður, þar af hefur úlnliðurinn venjulega 1-3 hreyfifrelsisgráður;
Drifkerfi - þar með talið aflbúnaðurinn og flutningsbúnaðurinn, kjarninn er minnkunarbúnaðurinn og servómótorinn, sem eru notaðir til að láta stýrisbúnaðinn framleiða samsvarandi aðgerðir;
Stýrikerfi - Það sendir stjórnunarmerki til drifkerfisins og stýrisbúnaðarins í samræmi við inntaksforritið og stjórnar þeim.
02
Flokkun iðnaðar vélmenni
Varðandi flokkun iðnaðarvélmenna er enginn sameinaður alþjóðlegur staðall, sem hægt er að skipta eftir hleðsluþyngd, stjórnunarham, frelsisgráðu, uppbyggingu, notkunarsvið osfrv.
03
Iðnaðar vélmenni iðnaðarkeðja
Iðnaðarvélmennaiðnaðarkeðjan samanstendur aðallega af framleiðendum vélmennahluta, framleiðendum vélmenna líkama, umboðsmönnum, kerfissamþætturum og endanotendum. Verufræði er kjarninn í vélmennaiðnaðarkeðjunni. Venjulega hanna Ontology fyrirtæki Ontology, skrifa hugbúnað, kaupa og selja til kerfissamþættinga í gegnum umboðsmenn og kerfissamþættingar standa beint frammi fyrir endaviðskiptavinum. Sum verufræðifyrirtæki og umboðsmenn þjóna einnig sem kerfissamþættir.
Frá svæðisbundnu sjónarhorni hernema Evrópa og Japan heim iðnaðarvélmenna staðfastlega og stigi iðnaðarvélmenna í Japan og Þýskalandi er leiðandi í heiminum, aðallega vegna þess að þeir hafa fyrstu kosti og tæknisöfnun. Japan hefur sterkar tæknilegar hindranir í rannsóknum og þróun á lykilþáttum iðnaðarvélmenna (afrennslisvélar, servómótora osfrv.). Þýska iðnaðarvélmenni hafa ákveðna kosti í hráefnum, líkamshlutum og kerfissamþættingu.
Frá sjónarhóli fyrirtækja eru ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA fjórar helstu fjölskyldur iðnaðarvélmenna, og þær eru orðnar helstu birgjar heimsins á iðnaðarvélmenni, með um 50 prósent markaðshlutdeild.
04
Hvernig iðnaðarvélmenni virka
Hvernig vélmenni virka er flóknara mál. Einfaldlega sagt, meginreglan um vélmenni er að líkja eftir ýmsum líkamshreyfingum, hugsunarhætti og stjórnunar- og ákvarðanatökuhæfileikum. Frá sjónarhóli stjórnunar getur vélmennið náð þessu markmiði á eftirfarandi fjóra vegu.
"Kennsla og æxlun" aðferð: Hún kennir stjórnandanum hvernig á að fara í gegnum "kennsluboxið" eða "hands-on" á tvo vegu. Stýringin leggur kennsluferlið á minnið og síðan endurtekur vélmennið kennsluaðgerðina aftur og aftur í samræmi við minnið, svo sem að úða vélmenni.
„Forritanleg stjórn“ ham: Starfsfólkið undirbýr stýriprógrammið fyrirfram í samræmi við vinnuverkefni og hreyfiferil vélmennisins og setur síðan stjórnkerfið inn í stýringu vélmennisins, ræsir stýriprógrammið og vélmennið klárar aðgerðirnar skref fyrir skref skv. til dagskrár. , ef verkefnið breytist, svo lengi sem stjórnunarforritinu er breytt eða endurskrifað, er það mjög sveigjanlegt og þægilegt. Flest iðnaðarvélmenni vinna á fyrstu tveimur vegunum.
„Fjarstýring“ stilling: maðurinn notar fjarstýringu með snúru eða þráðlausri til að stjórna vélmenninu til að klára ákveðið verkefni á stað sem er erfitt eða hættulegt fyrir fólk að komast til. Svo sem vélmenni gegn óeirðum, hervélmenni, vélmenni sem vinna í kjarnorkugeislun og efnafræðilega menguðu umhverfi o.s.frv.
„Sjálfstýring“ aðferð: Þetta er fullkomnasta og flóknasta stjórnunaraðferðin í vélmennastýringu, sem krefst þess að vélmennið hafi getu til að þekkja umhverfið og taka sjálfstæðar ákvarðanir í flóknu óskipulögðu umhverfi, það er að hafa einhverja greindar hegðun af Mannfólk.
Með því að taka sex-ása lóðrétta fjölliða vélmennið sem dæmi (eins og sýnt er á myndinni hér að neðan), í gegnum vélmennastýringuna og stjórnkerfi þess, getur það gert sér grein fyrir S-ás snúningi, L-ás neðri armhalla, U-ás efri armhalli, R-ás armsveifla og B-ás úlnliðshalli Og úlnliðssnúningur T-ás gerir sér grein fyrir virkni og samhæfingu sex ása.
Ef miðstýrt eftirlitskerfi er tekið upp mun eftirlitsreglan þess vera sýnd á myndinni hér að neðan:
Og ef dreift eftirlitskerfi er notað, verður stjórnunarreglan þess sýnd á myndinni hér að neðan:
05
Nokkur vandamál sem framleiðendur vélmenna standa frammi fyrir
Með stöðugri iðnaðaruppfærslu iðnaðarframleiðsluiðnaðarins og tilkomu ýmissa nýrrar tækni verða vélmennaframleiðendur einnig að huga að þörfum notenda sinna meðan á framleiðsluferlinu stendur, svo sem uppfærslu sumra verksmiðja og framleiðslulína, þurfa vélmennaframleiðendur einnig aðlögun. til markaðsbreytinga og gera samsvarandi lagfæringar.
