Iðnaðarvélmenni eru fjölliða stjórnun eða fjölfrelsisvélatæki sem eru mikið notuð á iðnaðarsviðinu. Þeir hafa ákveðna sjálfvirkni og geta gert sér grein fyrir ýmsum iðnaðarvinnslu- og framleiðsluaðgerðum með því að treysta á eigin aflgjafa og stjórnunargetu.
Undir bakgrunni nýrrar lotu iðnbyltingar er vélmennaiðnaðurinn smám saman að færast í átt að gervigreindartímanum, sem búist er við að verði mikilvæg breyta fyrir fullkomna sprengingu gervigreindartækni.
Deilt með falli:
Deilt með vélrænni uppbyggingu:
Iðnaðarvélmenni eru venjulega samsett úr sex undirkerfum: stjórnkerfi, drifkerfi, framkvæmdarkerfi, skynjunarkerfi, ákvarðanatökukerfi og hugbúnaðarhluta og samskiptakerfi mann-vélmenni-umhverfis.
▍Iðnaðarvélmennaiðnaðarkeðja
Andstreymi iðnaðar vélmenni og heill búnaðarsett inniheldur svið stýringa, servókerfa, afstýringar og annarra íhluta; miðstraumurinn er heill vélaframleiðsluiðnaður; Suðu, vinnsla, samsetning, meðhöndlun, flokkun, úða og önnur framleiðslusvið.
Uppruni myndar: Xingxingcha
Frá sjónarhóli iðnaðarkeðjunnar er andstreymis iðnaðarvélmenni lykilframleiðandinn. Kostnaður við kjarnaíhluti er 70 prósent af heildarkostnaði við iðnaðarvélmenni. Birgjar kjarnaíhluta hafa sterkasta samningsvaldið í allri iðnaðarkeðjunni.
Uppruni myndar: Guotai Junan, Xingxingcha
Stýringin, servókerfið (þar á meðal servódrif og servómótor), afrennsli og aðrir þrír kjarnahlutar eru um það bil 70 prósent af heildarkostnaði vélmennisins. Meðal þeirra er lækkarinn fyrir um 36 prósent af heildarkostnaði vélarinnar, servóið stendur fyrir um 24 prósentum og stjórnandinn stendur fyrir um 12 prósentum, en líkaminn og aðrir hlutar eru 15 prósent og 13 prósent af heildarvélinni. kostnaður í sömu röð.
minnkandi
Minnkinn er kjarnahlutinn með hæsta gildi iðnaðarvélmenna. Það er gírbúnaður sem samanstendur af mörgum gírum. Gírinn er notaður til að breyta hraða mótorsins, tog og hleðslugetu og getur einnig náð nákvæmri stjórn.
mynd
Í samanburði við almenna afoxunartæki, þarf að draga úr vélmennum til að hafa einkenni stuttrar flutningskeðju, lítillar stærðar, mikils afl, léttra þyngdar og auðveldrar stjórnunar.
Minnkinn er aðallega skipt í harmonic reducer og RV reducer. Harmonic reducer er eins konar gírminnkandi. Hjólhýsiminnkinn er samsettur af framstigi á plánetuhreyfibúnaði og aftari þrepi á hringhjóladrætti.
netþjónakerfi
Servo kerfi vísar til kerfis sem notar stöðu, hraða og tog sem stjórnstærðir og getur fylgst með markbreytingum á virkan hátt til að ná sjálfvirkri stjórn. Það samanstendur af þremur hlutum: servódrifi, servómótor og endurgjöfartæki (kóðara). Það er aðalkraftur iðnaðarvélmenna. heimild.
Servó drifið gerir sér aðallega grein fyrir stjórn á stöðu, hraða og togeiningu í formi rútusamskipta; kóðarinn notar aðallega margbeygju algilda kóðara; servómótorinn vísar til hreyfilsins sem stjórnar virkni vélrænna íhluta í servókerfinu, sem getur stjórnað hraðanum, staðsetningarnákvæmni er mjög nákvæm og spennumerkið er einnig hægt að breyta í tog og hraða til að keyra stjórnhlutinn.
Myndheimild: MIR, Xingxingcha
stjórnandi
Stýringin stjórnar aðallega hreyfistöðu, líkamsstöðu og braut vélmennisins á vinnusvæðinu, aðgerðarröðinni og tíma aðgerðarinnar osfrv. Sem einn af þremur meginþáttum iðnaðarvélmenna er það heili iðnaðarvélmenna og leikrita. afgerandi hlutverk í frammistöðu vélmenna.
Iðnaðar vélmenni líkami
Vélmenni líkamans, það er grunnurinn og stýrisbúnaðurinn, þar á meðal handleggurinn, úlnliðurinn osfrv., Samkvæmt uppbyggingunni, má skipta líkamanum í rétthyrnd hnit, kúlulaga hnit, sívalur hnit, sameiginleg hnit og aðrar gerðir.
Frá sjónarhóli samkeppnismynsturs iðnaðarvélmennamarkaðarins hafa „fjórar stóru fjölskyldurnar“ FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) og YASKAWA (Yaskawa) erft tæknilega kosti upprunalegu vélaverkfæra, servókerfa. , og suðubúnað, og eru á sviði vélfærafræði. Með efsta sætinu, auk Epson, er heimsmarkaðshlutdeildin yfir 50 prósent og innlend markaðshlutdeild yfir 40 prósent.
▍Fjórar fjölskyldur iðnaðarvélmenna
FANUC
FANUC var stofnað árið 1956 og er japanskt fyrirtæki sem sérhæfir sig í rannsóknum á CNC kerfum og stærsti faglegi CNC kerfisframleiðandinn í heiminum. Árið 1974 kom fyrsta vélmenni FANUC út; árið 2008 fór uppsett afkastageta vélmenna FANUC yfir 200,000 einingar, í fyrsta sæti í heiminum; árið 2011 fóru alþjóðleg vélmenni FANUC yfir 250,000 einingar, í fyrsta sæti í markaðshlutdeild. Í dag hefur FANUC myndað viðskiptamódel fyrir samræmda þróun þriggja helstu fyrirtækjanna iðnaðar sjálfvirkni, véla og vélmenna. Styrkur FANUC liggur í létthleðslu og mikilli nákvæmni.
ABB
ABB var stofnað í Sviss árið 1988, kom inn í Kína árið 1994 og stofnaði ABB China Co., Ltd. árið 1995. Síðan 2005 hefur framleiðslu-, rannsókna- og þróunar- og verkfræðimiðstöðvar ABB vélmenna allar byrjað að flytjast til Kína, sem sýnir að alþjóðlegir vélmennarisar leggja mikla áherslu á kínverska markaðinn. Sem stendur er Kína orðið stærsti markaður ABB í heiminum.
ABB byrjaði fyrst frá tíðnibreytinum. Kosturinn við vörur ABB liggur í samþættingu hreyfistýringar og sjálfvirkni. Robotalgrím ABB er það besta meðal fjögurra helstu vörumerkja. Það hefur ekki aðeins yfirgripsmiklar hreyfistýringarlausnir, heldur gefur það einnig gaum að heildareiginleikum vélmenna. Gefðu gaum að hönnun vélmennisins og tækniskjölin fyrir vörunotkun eru líka nokkuð fagleg og sértæk. Það er vel þekkt að ABB vélmenni með hágæða stýrikerfi eru dýr.
KUKA
KUKA í Þýskalandi, sem var stofnað árið 1898, einbeitti sér í upphafi að lýsingu innanhúss og í þéttbýli og fór fljótlega að stíga fæti á önnur svið. Árið 1996 skiptist KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH í tvö fyrirtæki sem starfa sjálfstætt á markaðnum, það eru KUKA Robotics GmbH og KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA byrjaði á suðubúnaði og kostur KUKA felst í nýsköpun á yfirbyggingu og auðveldri notkun. Kerfissamþættingarfyrirtæki eru með hæsta hlutfallið og er auðvelt í notkun. KUKA hefur staðið sig betur á sviði þungra vélmenna. Meðal vélmenna sem eru yfir 120 kg eru KUKA og ABB með mestu markaðshlutdeildina og meðal hinna þungu 400 kg og 600 kg vélmenni er KUKA með mesta sölu.
YASKAWA Yaskawa
Yaskawa Electric var stofnað árið 1915 og er stærsta iðnaðarvélmennafyrirtæki Japans. Yaskawa Electric byrjaði með servómótora og markaðshlutdeild þess fyrir AC servó og inverter er í fyrsta sæti í heiminum. Iðnaðarstýringarvörur táknaðar með servómótorum eru kjarnastyrkur þess. Með stöðugri stækkun viðskiptaumfangs og umfangs fyrirtækja hefur fyrirtækið opnað útibú í Guangzhou, Peking, Chengdu og öðrum stöðum auk höfuðstöðvanna í Shanghai og hefur sett upp umboðsskrifstofur og dreifingaraðila á ýmsum svæðum í Kína.
Yaskawa byrjaði með servó mótor, þannig að hann getur hámarkað tregðu mótorsins, þannig að stærsti eiginleiki vélmenni Yaskawa er mikið álag og mikill stöðugleiki. Það gefur ekki viðvörun þegar keyrt er á fullu álagi og fullum hraða, og getur jafnvel keyrt of mikið. . Þess vegna hefur Yaskawa tiltölulega stóran markað á sviði þungra vélmennanotkunar, svo sem bílaiðnaðarins.
Yaskawa vélmenni hefur góðan stöðugleika, en nákvæmni þess er ekki svo mikil; en Yaskawa vélmenni hefur augljós verðforskot, sem er lægsta verðið meðal fjögurra helstu vörumerkja, og verðið er tiltölulega hátt.
