Sjálfvirka verkfæraskiptakerfið vísar til vinnslubúnaðar sem gerir sér grein fyrir kröfum um verkfærabreytingar fyrir stöðuga vinnslu á milli hlutaferla. Sjálfvirka verkfæraskiptakerfið samanstendur af verkfæratímariti og verkfæraskiptabúnaði. Þar á meðal eru þrjár megingerðir sjálfvirkra verkfæraskiptakerfa sem eru mest notuð, nefnilega virkisturnaverkfæraskiptakerfi, snælda beint verkfæraskiptakerfi með diskaverkfæratímariti og verkfæraskiptakerfi með keðjuverkfæratímariti. Verkfæratímaritið getur verið lóðrétt eða lárétt.
Verkfæraskiptakerfi vinnslustöðvar er einnig kallað sjálfvirkur verkfæraskipti (ATC). Það samanstendur venjulega af verkfæratímariti og vinnsluvél og er ómissandi hluti af vinnslustöðinni. Samkvæmt verkfæraskiptaaðferðinni er hægt að skipta verkfæraskiptakerfi vinnslustöðvarinnar í tvær gerðir: ein er verkfæraskiptakerfi með manipulator; hitt er verkfæraskiptakerfi án manipulator.
4. Flokkun hnífaskafta
Verkfærahaldarinn er mikilvægur hluti af tengingu milli snældunnar og tólsins í vinnslustöðinni. Í gegnum verkfærahaldarann er hægt að setja ýmis stöðluð verkfæri fljótt og nákvæmlega í vélarsnælduna og verkfæratímaritið. Verkfærahaldarinn er einnig mikilvægur hlekkur sem hefur áhrif á sammiðju og kraftmikið jafnvægi vinnslunnar. Sammiðjan ákvarðar hvort skurðarmagn hvers skurðarhluta er einsleitt þegar verkfærið snýst einn snúning; kraftmikið jafnvægi hefur áhrif á titringsmagn verkfærisins þegar snældan snýst. Eftir því sem núverandi snúningshraði verður hærri og hærri hefur val á tækjahaldara sífellt mikilvægari áhrif á vinnslugæði.
1. Flokkun eftir snælda taper holu
Samkvæmt snælda taper gati vinnslustöðvarinnar er verkfærahaldara skipt í tvo flokka: SK alhliða verkfærahaldara með taper 7:24 og HSK tómarúm verkfærahaldarar með taper 1:10.
(1) SK alhliða verkfærahaldari með mjókn 7:24. SK alhliða verkfærahaldari með mjókn upp á 7:24 tekur upp aðskilda mjóknuðu yfirborðsstöðu og er gerð verkfærahaldara með lengri mjóskaft. Í gegnum mjókkaða yfirborðið er verkfærahaldarinn nákvæmlega staðsettur miðað við snælduna og verkfærahaldarinn er klemmdur, eins og sýnt er á mynd 2-31. SK alhliða verkfærahaldarar með taper 7:24 hafa venjulega fimm staðla og forskriftir, nefnilega NT (hefðbundin gerð, nefnd NT eða ST), MAS BT (japanskur staðall, nefndur BT), DIN69871 (þýskur staðall, vísað til til sem JT, DIN, DAT eða DV), ISO 7388-1 (alþjóðlegur staðall, nefndur IV eða IT), og ANSI/ASME (amerískur staðall, nefndur CAT).
Mynd 2-31 SK alhliða verkfærahaldari með mjókku 7:24
Sem stendur eru tveir algengustu verkfærahaldararnir í Kína DIN 69871 og MAS BT. Einnig er hægt að setja ISO 7388-1 verkfærahaldara á vélar með DIN 69871 og ANSI/ASME mjókkandi holum, þannig að ISO 7388-1 verkfærahaldararnir hafa bestu fjölhæfni.
(2) HSK tómarúm tólhaldari með mjókkandi 1:10 HSK tómarúm tólhaldari er gerð tólahaldara sem treystir á teygjanlegri aflögun verkfærahaldarans og keiluflötur og flansendaflötur eru í snertingu við snælduna holuflötur og endaflötur á sama tíma fyrir staðsetningu. Með hliðsjón af því að 7:24 alhliða verkfærahaldarinn með einhliða tengingu mun dragast inn vegna áhrifa spennu við háhraða snúning, er tvíhliða snertikerfi HSK verkfærahaldara frábært í háhraðavinnslu, tengingarstífni og tilviljun nákvæmni. 7:24 alhliða verkfærahaldari, þannig að HSK tómarúmshaldari hentar betur fyrir háhraða vinnslu og er mikið notaður í flugvélum, bifreiðum, nákvæmnismótum og öðrum framleiðsluiðnaði, eins og sýnt er á mynd 2-32.
Mynd 2-32 HSK tómarúmshaldari með 1:10 mjókk
Þýski staðallinn fyrir HSK tómarúmshaldara er DIN 69873, sem inniheldur sex staðla og forskriftir, nefnilega HSK-A, HSK-B, HSK-C, HSK-D, HSK-E og HSK-F. Það eru aðallega þrjár gerðir verkfærahaldara sem almennt eru notaðir í framleiðslu: HSK-A (sjálfvirkur verkfæraskipti með innri kælivökva), HSK-E (sjálfvirkur verkfæraskipti með innri kælivökva, háhraðagerð) og HSK-F (sjálfvirkur verkfæraskipti með innri kælivökva) kælivökvi, háhraðagerð). Það er tvennt ólíkt á milli HSK-A og HSK-E: Í fyrsta lagi er HSK-A með flutningsgróf en HSK-E gerir það ekki, svo tiltölulega séð, HSK-A sendir meira tog og getur tiltölulega framkvæmt nokkuð þungt klippingu, en HSK-E -A Togið sem sent er frá -E er tiltölulega lítið og það getur aðeins framkvæmt smá ljósskurð; Í öðru lagi, auk flutningsgrópsins, hefur HSK-A verkfærahaldarinn einnig handvirk festingargöt, stefnuspor osfrv., þannig að jafnvægið er tiltölulega lélegt; HSK-E er ekki með það og því hentar HSK-E betur fyrir háhraða vinnslu. Munurinn á HSK-E og HSK-F liggur aðallega í muninum á gerð og stærð. Í samanburði við HSK-E og HSK-F verkfærahaldara er mjóstærð HSK-F verkfærahaldara minni.
