Til dæmis: ef hröðunar- og hraðaminnkunartíminn er stilltur of lítill mun servómótorinn framleiða mikla tregðukipp þegar hann byrjar skyndilega eða stoppar... Þetta vandamál er hægt að leysa með því að auka hröðunar- og hraðaminnkunartímann í sömu röð.
Eftirfarandi er úrval af greiningu netverja á orsökum servómótorkipps til viðmiðunar:
einn
Sjónarmið 1
Þegar servómótorinn titrar á núllhraða ætti það að vera þannig að ávinningurinn sé stilltur hátt og hægt er að minnka ávinningsgildið. Ef mótorinn titrar við ræsingu og mótorinn slekkur á sér er líklegasta orsökin sú að fasaröð mótorsins er röng.
tveir
Sjónarmið 2
1. Þegar PID ávinningsstillingin er of stór, er auðvelt að valda mótorflikki, sérstaklega eftir að D er bætt við, svo það er sérstaklega alvarlegt, svo reyndu að auka P og minnka I. Það er best að bæta ekki D við.
2. Jarðskjálfti mun einnig eiga sér stað þegar raflögn um kóðara er rangt tengd.
3. Tregðu álagsins er of stór, skiptu um mótor og drif fyrir stærri.
4. Ef truflun á hliðrænu inntakstenginu veldur titringi, bætið segulhring við inntakslínu mótorsins og aflinntakslínu servódrifsins til að halda merkjalínunni frá raflínunni.
5. Það er líka snúningskóðara tengimótor. Léleg jarðtenging getur auðveldlega valdið titringi. .
mynd
Þrír
Sjónarmið 3
① Servó raflögn:
a. Notaðu venjulegar rafmagnssnúrur, kóðara snúrur og stýrisnúrur til að athuga hvort snúrurnar séu skemmdar;
b. Athugaðu hvort einhver truflunargjafi sé nálægt stjórnlínunni og hvort hún sé samsíða eða of nálægt nærliggjandi hástraumsstrengjum;
c. Athugaðu hvort einhver breyting sé á möguleikum jarðtengisins og vertu viss um að jarðtengingin sé góð.
② Servo breytur:
a. Stilling servóstyrks er of stór. Mælt er með því að endurstilla servóbreyturnar handvirkt eða sjálfkrafa;
b. Staðfestu stillingu hraðaviðmiðunarsíutímafastans. Upphafsgildið er 0. Þú getur reynt að hækka stillingargildið;
c. Rafræna gírhlutfallsstillingin er of stór, mælt er með því að setja hana aftur í verksmiðjustillingar;
d. Fyrir ómun servókerfis og vélræns kerfis, reyndu að stilla harmonic síutíðni og amplitude.
③ Vélrænt kerfi:
a. Tengingin sem tengir mótorskaftið og búnaðarkerfið er á móti og festingarskrúfurnar eru ekki hertar;
b. Léleg samsvörun hjóla eða gíra getur einnig valdið breytingum á álagsvægi. Reyndu að hlaupa án álags. Ef það er eðlilegt við notkun án álags, athugaðu hvort það sé eitthvað óeðlilegt í tengihluta vélrænna kerfisins;
c. Staðfestu hvort tregðu álags, tog og hraði séu of stór og reyndu að keyra án álags. Ef notkun án hleðslu er eðlileg skaltu draga úr álaginu eða skipta um drif og mótor með meiri afkastagetu.
mynd
Fjórir
Sjónarmið 4
Servo mótor jitter stafar af bilunum í vélrænni uppbyggingu, hraðalykkju, servókerfisuppbótartöflu og servo magnara, álagstregðu, rafmagnshlutum osfrv.
Wu
Tekið saman
1. Titringnum sem stafar af vélrænni uppbyggingu má skipta í tvær aðstæður:
1) Óhlaða jitter:
a. Mótorgrunnurinn er ekki sterkur, stífleiki er ekki nóg eða festingin er ekki þétt.
b. Viftublöðin eru skemmd, sem eyðileggur vélrænt jafnvægi snúningsins.
c. Vélarskaftið er bogið eða sprungið. Það er hægt að leysa með því að herða skrúfur, skipta um viftublöð, skipta um vélskaft o.s.frv.
2) Ef það titrar eftir að hleðsla hefur verið bætt við, stafar það venjulega af bilun í sendibúnaði. Það má dæma að það séu gallar í eftirfarandi hlutum:
a. Beltisskífan eða tengingin snýst í ójafnvægi.
b. Miðlínur tengjanna eru ósamkvæmar, sem veldur því að mótorinn og vélrænni ás sendingarinnar falla ekki saman.
c. Samskeyti gírreima er í ójafnvægi. Það er hægt að leysa með því að leiðrétta sendibúnaðinn til að koma jafnvægi á það.
2. Jarðskjálfti af völdum hraðlykkjuvandamála:
Heildaraukning hraðalykkju, hlutfallsaukning hraðalykkja, endurgjöf hröðunar og aðrar breytur eru óviðeigandi. Því meiri sem ávinningurinn er, því meiri hraðinn, því meiri tregðukrafturinn, því minni frávikið og því auðveldara er að framleiða titr. Með því að stilla minni aukningu geturðu viðhaldið hraðaviðbrögðum og dregið úr titringi.
3. Jarðskjálfti af völdum bilana í bótaborði og servómagnara servókerfisins:
Mótorinn missti skyndilega afl og stöðvaðist á meðan á hreyfingu stóð, sem leiddi til mikils titrings, sem tengdist óviðeigandi raflagnaskautum servómagnarans BRK og stillingarbreytum. Þú getur aukið hröðunar- og hraðaminnkun tímafastann og notað PLC til að ræsa eða stöðva hægt mótorinn svo hann hristist ekki.
4. Jarðskjálfti af völdum tregðu álags:
Vandamál með stýrisbrautir og skrúfur valda því að tregðu álagsins eykst. Snúningstregða stýrisbrautarinnar og skrúfunnar hefur mikil áhrif á stífleika servómótorskiptakerfisins. Undir föstum ávinningi, því meiri snúningstregðu, því meiri stífni og því auðveldara er að láta mótorinn titra; því minni sem snúningstregða er, því minni stífni og því minni líkur eru á að mótorinn titri. . Hægt er að koma í veg fyrir að mótorinn hristist með því að skipta um stýrisbrautina og skrúfuna fyrir minni þvermál til að draga úr tregðu og þar með tregðu álagsins.
5. Jarðskjálfti af völdum rafmagnshluta:
a. Orsakast af þáttum eins og bremsunni er ekki kveikt og endurgjöfin er óstöðug. Athugaðu hvort bremsan sé á, bættu við núll servóvirkni kóðara vektorstýringar og framleiðir ákveðið tog til að leysa kippuna með því að draga úr toginu. Ef endurgjöf spenna er óeðlileg, ættir þú fyrst að athuga hvort titringslotan tengist hraðanum. Ef það er tengt ættirðu að athuga hvort það sé bilun í tengingu milli snælda og snældamótorsins, hvort snældan og púlsrafallinn sem settur er upp í enda AC snældamótorsins séu skemmdir, o.s.frv., ef ekki, þá þú ættir að athuga hvort það sé bilun á prentplötunni og það þarf að skoða eða endurstilla hringrásina.
b. Skyndilegur hristingur á mótornum meðan á notkun stendur er að mestu af völdum fasataps. Þú ættir að einbeita þér að því að athuga hvort bráðnun öryggisins sé sprungin, hvort rofasambandið sé gott og mæla hvort það sé afl í hverjum áfanga rafmagnsnetsins.
