Nýlega laðaðist að mér „kakkalakkavélmenni“, sem sagt er að geti þrýst líkama sínum inn í lítið rými þegar vísindamenn rannsaka kakkalakka og halda samt hreyfingu.
Samkvæmt þessum eiginleika hafa vísindamenn búið til tæki með ytri beinagrind sem líkist plötu, sem gerir vélmenni kleift að meðhöndla hluti mjög auðveldlega án mikillar nákvæmni, þar á meðal mjúk vélmenni (Soft Robotics) og heimsveldi vélmenni. Mörg fyrirtæki, þar á meðal Empire Robotics, hafa hafið selja mjúkar klær, sem gert er ráð fyrir að verði notaðar við jarðskjálftaleit og björgun í framtíðinni. Sem vélstjóri mundi ég eftir mjúku klærnar sem notaðar voru við vinnslu.
Mjúka klóin getur passað á yfirborð vinnustykkisins að mestu leyti, sem getur ekki aðeins tryggt flutning meiri togs, heldur einnig komið í veg fyrir að vinnustykkið klemmast. Þessir kostir eru ósambærilegir við harðklóina.
01
Að hverju ætti ég að borga eftirtekt þegar ég geri mjúkar klær?
√ Val á mjúku klóefni
"Mjúkt" þýðir hér: góð vinnsluárangur þýðir ekki að hann verði að vera lægri en hörku vinnustykkisins. Fyrir fjöldaframleiðslu mun hörku mjúkra kjálka hafa mikil áhrif á stöðugleika vinnslunnar. Að velja mjúkt kjálkaefni með meiri hörku en vinnustykkið mun ekki aðeins bæta endingartíma mjúku kjálkana heldur einnig hafa jákvæð áhrif á stöðugleika vinnslunnar. Áhrif.
√ Uppsetningarstaða mjúka kjálkans á spennunni
Allar T-blokkar sem fara yfir hámarksþvermál spennunnar eru ekki leyfðar, sem væri mikil öryggisáhætta.
mynd
√ Þrýstingur og staðsetning þegar klóklippan er notuð
Mælt er með því að þrýstingurinn við notkun sé nálægt þrýstingnum við vinnslu vinnustykkisins. Spennan er í miðju hreyfisviði meðan á vinnslu stendur og stefna klemmakraftsins við viðgerð á kjálkunum er í samræmi við stefnu klemmakrafts vinnustykkisins.
√ Áhrif þvermál spennu og snúningshraða á klemmukraft
Vegna áhrifa miðflóttakrafts, þegar spennan starfar á miklum hraða, mun klemmakrafturinn minnka verulega (vinsamlegast sjáðu lýsinguna á spennunni til að fá nánari upplýsingar).
Sérstök athugasemd:
▪Gerðu innra gatið í sömu stærð og þvermál vinnustykkisins til að minnka möguleikann á að klípa vinnustykkið.
▪Bættu við undirskurðum til að tryggja endurtekna staðsetningu vinnuhluta.
▪Fjarlægið bursturnar og hvöss hornin á mjúku klærnum (passið að klóra ekki í hendurnar).
▪Úrval af mjúkum kjálka stærð.
▪Mjúkir kjálkar ættu að halda að minnsta kosti 1/3 af lengd vinnustykkisins.
02
Sérstök vinnustykki þurfa að þekkja sérstaka þekkingu
Þegar unnið er með þunnvegg eða hringlaga vinnustykki er fyrsta vandamálið sem þarf að takast á við að vinna bug á aflögun vinnustykkisins. Lykillinn er að velja gerð mjúkra kjálka og viðeigandi spennuþrýsting.
Undir sama spennuþrýstingi hefur viftulaga mjúki kjálkinn stærra snertiflötur en venjulegi mjúki kjálkinn, sem þýðir að þrýstingurinn á vinnustykkið er jafnari, en venjulegi mjúki kjálkinn mun birtast í eftirfarandi aðstæðum: Óviðeigandi val á aflögun vinnustykkis.
Raunverulegt ástand er kannski ekki eins augljóst og sýnt er á myndinni, en þegar aðrar aðstæður eru þær sömu nema fyrir mismunandi gerðir af mjúkum kjálkum, eru enn tilvik þar sem aflögun vinnuhlutans er tugum skipta.
03
Hafa skal í huga merkingar og klóviðgerðir
Burtséð frá því hvort um er að ræða viftulaga mjúka kjálka eða venjulega mjúka kjálka, þá þarf að endurbyggja hann vegna óhófs slits á mjúka kjálkanum eða endurnýjunar á unnum hlutum. Það eru margir kostir við að gera. Mundu: það ætti að vera stimplað og merkipenninn er notaður í leti á myndinni, vinsamlegast ekki læra.
Eykur fjölda notkunar á mjúku klónni; Ítarlegri merkingar draga einnig úr líkum á misnotkun.
Næst er val á klóklippum.
mynd
Almennt séð klippir klóklipparinn vinstra megin innri klærnar og sá hægra klippir ytri klærnar.
Þegar tvær tegundir af klóklippum geta ekki uppfyllt skilyrðin, þurfum við að búa til sérstakan klóklippingarhluta, svo sem að vinna neðri hringinn til að gera við ytri klóinn.
Þegar hluturinn sem þarf að klemma er tiltölulega langur mun vinnustykkið og mjúku kjálkarnir ekki passa alveg, sem er almennt þekktur sem "bjöllumunnur". Sérstakur árangur er sá að það er bil á milli efsta hluta mjúku kjálkana og vinnustykkisins.
Áhrifaríkasta lausnin er: vinnið mjók á mjúka kjálkann, mælið stærð bilsins með þreifamæli, mælið lengd klemmunnar og reiknið síðan út stærð mjóskunnar.
