Orðið "servó" kemur frá gríska orðinu "þræll". "Servo mótor" má skilja sem mótor sem hlýðir algerlega skipun stjórnmerkisins: áður en stjórnmerkið er sent út, stendur snúningurinn kyrr; þegar stýrimerkið er sent út snýst snúningurinn strax; Þegar stýrimerkið hverfur getur snúningurinn stöðvast strax.
Servómótorinn er örmótor sem notaður er sem stýrimaður í sjálfvirkum stjórnbúnaði. Hlutverk þess er að breyta rafmerki í hornfærslu eða hornhraða snúningsskafts.
vinnureglu
1. Servókerfið (servo vélbúnaður) er sjálfvirkt stjórnkerfi sem gerir úttaksstýrðum stærðum eins og stöðu, stefnu og ástandi hlutar kleift að fylgja öllum breytingum á inntaksmarkmiðinu (eða gefnu gildi). Servóið byggir aðallega á púlsum við staðsetningu. Í grundvallaratriðum má skilja að þegar servómótorinn fær einn púls mun hann snúa horninu sem samsvarar einum púls til að ná tilfærslu.
Vegna þess að servómótorinn sjálfur hefur það hlutverk að senda púls, þannig að í hvert skipti sem servómótorinn snýst horn mun hann senda frá sér samsvarandi fjölda púlsa, þannig að hann bergmálar með púlsunum sem servómótorinn tekur á móti, eða það er kallað lokuð lykkja. Á þennan hátt mun kerfið vita hversu margir púlsar eru sendir til servómótorsins og hversu margir púlsar eru mótteknir til baka á sama tíma, þannig að hægt sé að stjórna snúningi mótorsins nákvæmlega til að ná nákvæmri staðsetningu, sem getur náð { {0}}.001 mm.
DC og AC servó mótorar
1. DC servó mótorar eru skipt í bursta og burstalausa mótora.
Burstaðir mótorar eru lágir í kostnaði, einfaldar í uppbyggingu, stórir í byrjunartogi, breitt í hraðastjórnunarsviði, auðvelt að stjórna og krefjast viðhalds, en óþægilegt viðhald (skipta um kolbursta), rafsegultruflanir og umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota það í algengum iðnaðar- og borgaralegum tilefni sem eru viðkvæm fyrir kostnaði.
Burstalausi mótorinn er lítill í stærð, léttur í þyngd, stór í framleiðsla, hraður í viðbrögðum, mikill hraði, lítill í tregðu, sléttur í snúningi og stöðugur í tog. Stýringin er flókin og auðvelt að átta sig á greind. Rafræn flutningsaðferð þess er sveigjanleg og hún getur verið ferhyrningsbylgjubreyting eða sinusbylgjuskipti. Mótorinn er viðhaldsfrír, hefur mikla afköst, lágt vinnsluhitastig, litla rafsegulgeislun, langan líftíma og hægt að nota í ýmsum umhverfi.
2. AC servó mótorar eru einnig burstalausir mótorar, sem skiptast í samstillta og ósamstillta mótora. Sem stendur eru samstilltir mótorar almennt notaðir í hreyfistýringu. Aflsvið hans er stórt og það getur náð miklu afli. Mikil tregða, lágur hámarkssnúningshraði og minnkar hratt eftir því sem afl eykst. Þess vegna er það hentugur fyrir forrit sem ganga vel á lágum hraða.
3. Rotorinn inni í servómótornum er varanleg segull. U/V/W þriggja fasa rafmagnið sem stjórnað er af ökumanni myndar rafsegulsvið. Snúningurinn snýst undir áhrifum þessa segulsviðs. Á sama tíma er endurgjafarmerki um kóða mótorsins sent til ökumannsins. Í samanburði við markgildið skaltu stilla snúningshorn snúningsins. Nákvæmni servómótorsins fer eftir nákvæmni (fjölda lína) kóðara.
Hagnýtur munur á AC servó mótor og burstalausum DC servo mótor:
AC servó er betra vegna þess að það er stjórnað af sinusbylgju og toggáran er lítil. DC servó er trapisulaga bylgja. En DC servó er tiltölulega einfalt og ódýrt.
Permanent Magnet AC Servo mótor
Helstu kostir varanlegs seguls AC servó mótora samanborið við DC servó mótora eru:
⑴ Enginn bursti og commutator, svo það virkar áreiðanlega og hefur litlar kröfur um viðhald og viðhald.
(2) Stator vinda hitaleiðni er þægilegra.
⑶ Lítil tregða, auðvelt að bæta hraða kerfisins.
⑷ Hentar fyrir vinnuaðstæður fyrir háhraða og mikið tog.
⑸ Lítið rúmmál og þyngd undir sama krafti.
