Grunnbygging rennibrautar samanstendur af leiðarbraut (einnig þekkt sem bol eða braut) og hreyfanlegum líkama (einnig þekkt sem lega) sem takmarkar feril hreyfingar og krefst eftirfarandi eiginleika:
mynd
1. Styðjið þyngd hreyfanlega líkamans;
2. Lítill og stöðugur hreyfikraftur;
3. Jafnvel við aðstæður með háhraða hreyfingu og neyðarstöðvunarhreyfingu getur það stöðugt tryggt leiðarnákvæmni í langan tíma.
mynd
1 og 2 eru kyrrstæð frammistaða (frammistaða án hreyfingar) og 3 er kraftmikil frammistaða (frammistaða með hreyfingu). Við framkvæmd burðarvirkishönnunar og val á rennibrautarstýri þarf grunnþekkingu sem tengist eftirfarandi hlutum.
mynd
Hér munum við útskýra dæmigerðar línulegar rennibrautir, snúningsstýribrautir og bogadregnar stýrisbrautir.
(1) Línuleg rennibraut
Línuleg rennibraut er vélbúnaður sem breytir hreyfingu strokksins og annarra aksturstækja í línulega hreyfingu með mikilli nákvæmni með tiltölulega lítilli núningsmótstöðu. Það eru þrjár dæmigerðar gerðir af línulegum skyggnum (sjá [Mynd]).
Tegundir línulegra skyggna
eiginleiki
FA vélar
hlutur hluti
Línuleg stýri með hringstöng ([Mynd] a, b)
mynd
· Ef ekki er þörf á snúningi er hægt að nota eina uppbyggingu
· Stýribrautin er þykkt til að styðja við hreyfanlega líkamann
· Hægt er að bæta við núningskerfi
*Línuleg runna
*Olíufrí buska
*Klemmubuska
*Heilt sett af litlu kúlustýrijárni
Línuleg rennaleiðari (stýribraut) ([mynd] c)
mynd
· Hægt er að velja lágan núning, mikla stífni, mikla nákvæmni og aðra eiginleika.
*Línulegar leiðbeiningar
*Línuleg rennibraut
*Renniborð
Planar constraint rails (plane stuðningur, þríhyrningslaga rails)
([Mynd] d, e)
mynd
・ Vegna fárra hluta er hægt að framkvæma ýmsar frammistöður eins og ódýr vélbúnaður og leiðsögn með mjög mikilli nákvæmni (#).
*Línulegar leiðbeiningar
*leiðsögn
(#: leiðari fyrir loftlag o.s.frv.)
(2) Snúningsstýribraut
Snúningsstýringin (kúlulegur) sem styður snúningsskaftið notar einnig sama hugtak og leiðarvísirinn hér að ofan. Hins vegar, þó að tregðukraftar geti virkað á línulega hreyfingu, geta þeir ekki virkað á snúningshreyfingu, og kúlulegur tækni hefur verið mjög þróuð vegna sérstakrar þörfar fyrir leiðbeiningareiginleika við háhraða snúning.
(3) Boginn stýribraut
Rennibrautin með bogadregnum (bogaboga osfrv.) hreyfingu er til að gera brautina á línulegu rennaleiðaranum í boginn form og nota ultrasonic mótor sem drifmótor.
2. Rennibrautarstýri og núning og slit
Núningur verður þegar fast efni snerta hvert annað og hreyfast. Ef þessi núningur er ekki meðhöndlaður á réttan hátt með smurolíu getur það leitt til eftirfarandi vandamála.
mynd
1. Sintering vegna núnings milli fastra efna;
2. Núningur á sér stað og verður sífellt alvarlegri;
3. Aukið orkutap.
mynd
Þess vegna er mjög mikilvægt að hafa rétt stjórn á núningi og sliti.
(1) Um núning
Núningstegundirnar innihalda eftirfarandi tvær gerðir:
a) Rennandi núningur
b) veltingsnúningur
Renninúningur er form núnings sem á sér stað á sléttum aðhaldsteinum, skíðum, skíðum osfrv.
[Mynd] Þetta er veggmynd í Egyptalandi til forna. Þar sést hvernig stór steinstytta er borin á sleða. Maðurinn 1 í miðjunni sést hella olíu á framhliðina til að draga úr núningi.
