Vélaverkfæri með þyngdaraflsás, svo sem X-ás hallandi rúms lárétta rennibekksins, Z-ás CNC fræsingarinnar og vinnslumiðstöð, vegna eigin þyngdarafls, þegar slökkt er á vélinni eða servóinu er tilbúin, er rafsegulbremsan eða mótvægin notuð til að vega upp á móti eigin þyngdarafl, til að valda því að þyngdarásinn fellur ekki, en þó að hann hreyfist ekki um langan veg, þá verður nokkur míkrómetrar renna. Fyrir nákvæmni vélaverkfæri er þetta óæskilegt. Í dag notum við FANUC CNC kerfi, hreyfingaraðgerð fóðurásarinnar í neyðarstöðvun, til að útrýma rennibúnaði af eigin þyngdaraflsás' og viðhalda síðan nákvæmni vélbúnaðarins sjálfs!
1. Virkiskynning
Í FANUC CNC kerfinu, þegar ýtt er á neyðarstöðvunina á stjórnborðinu, verða öll servó tilbúin merki aftengd og bremsa þyngdaraflsins verður einnig opnuð, en nokkrir míkrómetrar renna og fóðurásinn mun fara um neyðarstöðvunina. Virka, fóðurásinn getur fært nokkra míkron í gagnstæða átt meðan á neyðarstöðvun stendur, til að útrýma rennsli þyngdaraflsins þegar servóið er aftengt og til að tryggja að staða þyngdarásar vélarinnar sé óbreytt áður og eftir neyðarstöðvun og rafmagnsleysi;
2. Breytustillingar (að þessu sinni eru færibreyturnar fengnar úr Z-ás prófun lóðréttrar vinnslumiðstöðvar)
N2005#6=1 BRKC stilltu hemlastjórnunaraðgerðina til að vera gild
N2083=200 bremsustýringartími (í millisekúndum)
N2210#6#5=1,1 Stilltu tímamælinn þar til raunverulegt neyðarstöðvun á servó magnaranum er eftir að neyðarstöðvunarmerki er slegið inn í Alpha iPS aflgjafareininguna (sjálfgefið gildi er 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Stilltu stöðvunarvegalengd styttingaraðgerð 2 þannig að hún gildi í neyðarstöðvun
N2373=500 Lyftingarmagn (500um)
N2374=16 lyftitími (eining: ms)
Stilltu N2373 og N2374 í samræmi við raunverulegar aðstæður
3. Kembiforrit
3.1 Eftir að breytur hafa verið stilltar skaltu breyta ofangreindum breytum með því að ýta á neyðarstöðvunina til að fylgjast með breytingum á vélrænu hnitunum. Stundum getur það valdið of mikilli lyftingu. Það sem við þurfum er að halda vélrænu hnitunum óbreyttum, bara til að vega upp á móti þyngdaraflinu. fjarlægðin;
3.2 Aðlagaðu aðallega N2373 og N2374 í samræmi við raunverulegar aðstæður
4. Samantekt
Lengd lyftunnar er ákvörðuð af spennustundartíma meðan á neyðarstöðvun stendur. Þessi tími getur ekki verið of langur, þannig að lyftan er einnig í míkronstigi. Ef þú vilt auka endurbætur þarftu FANUC' fallfall. Fallfallið þarf að verða að veruleika með blöndu af vélbúnaði og hugbúnaði.
