Grunnsamsetning hefðbundins sameiginlegs vélmenni
Hefðbundin liðskipt vélmenni eru aðallega samsett úr burðarhlutum líkamans, minnkunartækjum, servómótorum, stýringar osfrv.
Líkamsbygging
Iðnaðarvélmenni líkaminn samanstendur af snúningsbotni, upphandlegg, framhandlegg og öðrum hlutum, sem er beinasta vélræna uppbyggingin utan vélmennisins. Byggingarhlutir vélmenna líkamans innihalda steypujárn, steypustál, steypt ál, burðarstál og önnur efni.
minnkandi
Minnkinn er notaður til að bera álag hvers liðs vélmennisins. Háhraðinn og lágt togi framleiðsla mótorsins fer í gegnum afoxunartækið til að mynda lágan hraða og hátt tog og eykur þar með úttakstog hvers ás vélmennisins, þannig að vélmennið geti borið meira álag. Vélmennið gerir miklar kröfur til minnkunarbúnaðarins, sem krefst þess að afdráttarbúnaðurinn sé lítill að stærð, lítill í massa, stór í minnkunarhlutfalli, mikilli nákvæmni og höggþolinn.
Sem stendur eru aðallega tvenns konar afstýringartæki sem eru mikið notaðar í fjölliða vélmenni: einn er RV afrennsli og hinn er harmonisk afrennsli. RV lækkar eru almennt settir á mikið álag eins og handleggi og axlir vegna meiri stífni þeirra og snúningsnákvæmni; Harmónískir lækkar eru settir á framhandleggi og úlnliði.
akstursstýrikerfi
Drifstýringarkerfið er aðallega notað til að stjórna vélmenninu til að hreyfa sig í samræmi við stillihreyfingarbreytur. Það felur aðallega í sér servó drif, servó mótora og stýringar.
(1) Servómótorar eru aðallega notaðir til að knýja samskeyti vélmenna og krefjast hámarks afl-til-massahlutfalls og tog-til-tregðuhlutfalls, hátt byrjunartog, lítið tregðu og breitt og slétt hraðastjórnunarsvið;
(2) Servódrifinn er tæki sem knýr servómótorinn til að hreyfa sig. Samkvæmt leiðbeiningum stjórnandans gefur servóbíllinn samsvarandi straum til servómótorsins til að tryggja að servómótorinn hreyfist í samræmi við nauðsynlegan hreyfihraða, hröðun og rekstrarstöðu. Hreyfing vélræna armsins uppfyllir settar kröfur.
(2) Stýringin getur stillt innri færibreytur sínar handvirkt til að gera sér grein fyrir ýmsum aðgerðum eins og stöðustýringu, hraðastýringu og togstýringu vélmennisins.
Sex ása serial vélmenni "ás" virka
Hefðbundin sex-ása iðnaðarvélmenni hafa almennt 6 frelsisgráður, sem venjulega fela í sér snúning (S-ás), neðri handlegg (L-ás), upphandlegg (U-ás), snúning úlnliðs (R-ás), úlnliðssveifla ( B-ás) og úlnliðssnúningur. (T ás). 6 liðir eru gerðir til að átta sig á 6 gráður af frelsishreyfingu í lokin.
mynd
Einn ás: Fyrsti ásinn er sá hluti sem er tengdur við grunninn, sem ber þyngd alls vélmennisins og vinstri og hægri snúning grunnsins;
Tveir ásar: stjórna fram- og aftursveiflu vélmennaarmsins;
Þriggja ása: stjórnaðu fram- og aftursveiflu vélmennaarmsins;
Fjögurra ása: stjórna snúningi arms vélmennisins;
Fimm ásar: Stjórna og fínstilla snúning úlnliðsins upp og niður, venjulega þegar gripið er í vöruna og hægt er að snúa vörunni;
Sex-ás: Snúningsaðgerð fyrir endagriparhlutann fyrir nákvæmari staðsetningu á vörunni.
Samkvæmt mismunandi notkunarsviðum hefur úlnliðshlutinn einnig mismunandi byggingarhönnunaraðferðir. B (beygja) gefur til kynna beygjubyggingu og R (snúast) gefur til kynna snúningsbyggingu.
Kostir og gallar sex-ása serial vélmenni
Kostur
(1) Samningur uppbygging, lítið uppsetningarsvæði;
(2) Góður sveigjanleiki, breitt úrval af stöðum til að ná til handa og góð frammistaða til að forðast hindranir;
(3) Það er engin hreyfanleg samskeyti, samskeytin eru góð, núningurinn er lítill og tregðan er lítil;
(4) Drifkraftur samskeytisins er lítill og orkunotkunin er lítil.
ókostur
(1) Það er jafnvægisvandamál meðan á hreyfingu stendur og það er tenging í stjórninni;
(2) Þegar bóman og framhandleggurinn er teygður út er burðarstífni vélmennisins léleg;
(3) Það eru einstök atriði í stjórnhreyfingarferlinu og forðast þarf notkun og stjórnunaralgrím.
