Iðnaðar vélmenni eru fjölskipt stjórnendur eða fjölgráðu vélarbúnað sem eru mikið notuð á iðnaðarsviðinu. Þeir hafa ákveðna sjálfvirkni og geta reitt sig á eigin orku- og stjórnunargetu til að ná ýmsum iðnaðarvinnslu og framleiðsluaðgerðum. Iðnaðar vélmenni eru mikið notaðir á ýmsum iðnaðarsviðum eins og rafeindatækni, flutningum og efnaiðnaði.
01
Iðnaðar vélmenni samsetning
Iðnaðar vélmenni eru aðallega samsettir af þremur grunnhlutum: meginhlutanum, aksturskerfinu og stjórnkerfinu.
Helstu líkami - það er að segja grunninn og stýrivélin, þar á meðal handleggir, úlnliði og hendur, og sumir vélmenni hafa einnig gönguleiðir. Flestir iðnaðar vélmenni eru með 3 til 6 gráðu frelsi til hreyfingar, þar sem úlnliðinn hefur venjulega 1 til 3 gráðu hreyfingarfrelsi;
Drifkerfi - þar með talið aflstæki og flutningskerfi, kjarninn er lækkunar- og servó mótor, sem eru notaðir til að gera stýrivélina til að framleiða samsvarandi aðgerðir;
Stjórnkerfi - Það sendir skipanamerki til drifkerfisins og stýringar í samræmi við inntaksforritið og stjórnar þeim.
mynd
Iðnaðar vélmenni sundurliðunarmynd
02
Iðnaðar vélmenni flokkun
Varðandi flokkun iðnaðar vélmenni er enginn sameinaður alþjóðlegur staðall. Hægt er að skipta þeim eftir álagsþyngd, stjórnunaraðferð, frelsisstig, uppbyggingu og notkunarsvið.
Flokkun samkvæmt skipulagsformi er eftirfarandi:
mynd
Flokkun samkvæmt umsókn er eftirfarandi:
mynd
03
Iðnaðar vélmenni iðnaðarkeðja
Industrial Robot Industry Chain samanstendur aðallega af framleiðendum vélmenni, framleiðendur vélmenni, umboðsmenn, kerfisþættir og endanotendur. Ontology er kjarninn í vélmenni iðnaðarkeðjunni. Venjulega hanna Ontology Companies Ontology, skrifa hugbúnað, kaupa og selja til kerfisaðgerða í gegnum umboðsmenn og kerfisaðlögun beint andlit viðskiptavina. Sum ontology fyrirtæki og umboðsmenn þjóna einnig sem kerfisþættir.
mynd
Frá sjónarhóli fyrirtækja eru ABB, Fanuc, Kuka og Yaskawa fjórar helstu fjölskyldur iðnaðar vélmenni. Þeir eru orðnir helstu iðnaðar vélmenni birgjar í heiminum og eru um 50% markaðshlutdeild.
04
Hvernig iðnaðar vélmenni vinna
Vinnureglan um vélmenni er tiltölulega flókið mál. Einfaldlega sagt, meginreglan um vélmenni er að líkja eftir ýmsum hreyfingum mannslíkamans, hugsunarháttum og stjórnun og ákvarðanatökuhæfileikum. Út frá stjórn sjónarhorni geta vélmenni náð þessu markmiði á eftirfarandi fjóra vegu.
„Kennsla og æxlun“ aðferð: Það kennir Manipulator hvernig á að fara í gegnum „kennslubox“ eða „hönd í hönd“. Stjórnandinn minnir á kennsluferlið og þá endurtekur vélmenni kennsluaðgerðirnar aftur og aftur samkvæmt minni, svo sem að úða vélmenni.
„Forritanleg stjórnun“ aðferð: Starfsfólkið undirbýr stjórnforrit fyrirfram út frá vinnuverkefnum vélmenni og hreyfingarleiðum, leggur síðan fram stjórnforritið í stjórnanda vélmennisins, byrjar stjórnunaráætlunina og vélmennið lýkur aðgerðum sem tilgreindar eru í forritinu skrefinu eftir skrefi. , ef verkefnið breytist, breyttu bara eða umritaðu stjórnforritið, sem er mjög sveigjanlegt og þægilegt. Flestir iðnaðar vélmenni vinna á fyrstu tvo vegu.
„Fjarstýring“ aðferð: Manneskja notar hlerunarbúnað eða þráðlausa fjarstýringu til að stjórna vélmenninu til að ljúka ákveðnu verkefni á stöðum sem erfitt er að ná til eða hættuleg fyrir menn. Svo sem andstæðingur-riot vélmenni, hernaðarvélar, vélmenni sem starfa í umhverfi með kjarnorkugeislun og efnafræðilega mengun osfrv.
„Sjálfstæð stjórnun“ aðferð: Það er fullkomnasta og flókin stjórnunaraðferð í stjórn vélmenni. Það krefst þess að vélmenni hafi getu til að þekkja umhverfið og taka sjálfstæðar ákvarðanir í flóknu ómótaðri umhverfi, það er að segja að það verður að hafa ákveðna greind hegðun manna.
Að taka sex ás lóðrétta fjölskipt vélmenni sem dæmi (eins og sýnt er hér að neðan), í gegnum vélmenni stjórnandi og stjórnkerfi þess, getur það áttað sig R-ás handleggsveifla og b-ás úlnliðs kasta. Og snúning T-ás úlnliðs til að ná sex ás aðgerð og samhæfingu.
mynd
Ef miðstýrt stjórnkerfi er notað verður stjórnunarregla þess eins og sýnt er á myndinni hér að neðan:
mynd
Ef dreift stjórnkerfi er notað verður stjórnunarregla þess eins og sýnt er á myndinni hér að neðan:
mynd
05
Nokkur vandamál sem iðnaðar vélmenni framleiða standa frammi fyrir
Með stöðugri iðnaðaruppfærslu iðnaðarframleiðsluiðnaðarins og tilkomu ýmissa nýrrar tækni verða framleiðendur vélmenni einnig að huga að þörfum endanotenda sinna meðan á framleiðsluferlinu stendur. Til dæmis, þegar þeir uppfæra nokkrar verksmiðjur og framleiðslulínur, þurfa framleiðendur vélmenni einnig að laga sig að breytingum á markaði og gera samsvarandi leiðréttingar.
