Ef þú vilt takast á við bilun í snældu (ekki nákvæma vélrænni bilun), verður þú að skilja snældastýringaraðferðina, tengiaðferðina milli snældu og snældamótorsins og endurgjöf um kóðara. Aðeins þegar kenningar leiðbeina æfingum getum við framkvæmt viðgerðir af öryggi. Hvort sem um er að ræða M19 staðsetningarvillu eða ónákvæman hraðabilun, verðum við fyrst að skilja eftirfarandi 6 algengar aðferðir til að endurspegla stöðu:
1 MZI kóðari (algengastur í Lijia)
Þessi kóðari er á bak við FANUC snældamótorinn og sést aðeins eftir að viftan hefur verið fjarlægð innan í rauðu hlífinni. Algengasta snældan er beintengd snælda og samstilltur beltatenging. Stilltu færibreytu 4002.0=1. Stýrikenningin er sem hér segir:
2 utanaðkomandi kóðaratenging (oftast notuð á rennibekkjum, ferhyrningsbylgju)
Þegar ytri kóðarinn er bilaður, taktu JYA3 klóna úr sambandi og breyttu 4002 færibreytunni í 00000001 til að verja utanaðkomandi kóðara bilunarviðvörun og dæma gæði hennar.
3 sem utanaðkomandi kóðara (tengdur við spindle driver JYA4, Zhengxuanbo)
4 Staðsetning nálægðarrofa (algengt notað í lóðrétt plús belti með miklum og lágum hraða)
5 BZI/CZI (ytri) kóðari (almennt notaður í beygju og fræsingu samsettra véla, með CS ás)
6 BZI/CZI (innbyggður) kóðari (innbyggður er oft notaður fyrir rafmagnssnælda)
