Það eru FANUC frumlegir og innlendir valkostir fyrir ytri snældakóðara. FANUC frumritið er eins og sýnt er hér að neðan:
mynd
Þegar þessi kóðari bilar,
Á rennibekknum eru eftirfarandi hugsanlegar bilanir:
1 Snældahraði er ekki sýndur eða er ónákvæmur.
2 G01 getur ekki farið, en G0 getur farið.
3 G32 þráðarskipun er ekki keyrð.
Í vinnslustöðinni eru eftirfarandi mögulegar bilanir:
1 M19 staðsetningu er ekki hægt að ljúka.
2 Ekki er hægt að ljúka stífum banka.
Stundum, fyrir núverandi aðgerð og dómgreind, getum við breytt færibreytu 4002.1 (SSTYP1) í 0 til að verja bilunina. 4002 færibreytur eru skilgreindar í eftirfarandi töflu:
