Það eru til mörg afbrigði og forskriftir CNC vélar og flokkunaraðferðirnar eru einnig mismunandi. Almennt er hægt að flokka þau eftir eftirfarandi fjórum meginreglum sem byggjast á virkni og uppbyggingu. 1. Flokkun með stjórnunarbraut vélbúnaðar hreyfingar (1) Punktur stjórnað CNC vélartæki Punktarstýring þarf aðeins að ná nákvæmri staðsetningu hreyfanlegra hluta vélarinnar frá einum tíma til annars. Kröfurnar um hreyfingarbrautina milli stiga eru ekki strangar. Engin vinnsla er framkvæmd meðan á hreyfingunni stendur og hreyfingin milli hnitöxanna er ekki tengd. Til þess að ná skjótum og nákvæmri staðsetningu hreyfist tilfærslan milli tveggja punkta yfirleitt fljótt fyrst og nálgast síðan staðsetningarpunktinn hægt til að tryggja staðsetningarnákvæmni. Eins og sýnt er á myndinni hér að neðan er það hreyfibraut punktstýringar. Vélarverkfæri með punktstýringaraðgerðum innihalda aðallega CNC borvélar, CNC malunarvélar, CNC götuvélar osfrv. Með þróun CNC tækni og lækkun CNC kerfisverðs eru CNC kerfin sem notuð eru eingöngu til að stjórna punkta sjaldgæf. ⑵ Línuleg stjórnun CNC vélar verkfæri Línuleg stjórn CNC vélar eru einnig kölluð samhliða stjórn CNC vélar. Einkenni þeirra eru þau að auk nákvæmrar staðsetningar milli stjórnunarpunkta stjórna þeir einnig hreyfanlegum hraða og leið (braut) milli tveggja tengda punkta. Hins vegar er hreyfingarleið þeirra aðeins samsíða hnitás vélarinnar, það er að segja að það er aðeins einn hnitás sem er stjórnaður á sama tíma (það er að segja að engin þörf er á aðgerð á útreikningum á aðlögun í CNC kerfinu). Meðan á tilfærsluferlinu stendur getur tólið skorið á tilteknum fóðrunarhraða og getur almennt aðeins unnið rétthyrndar og þrepalaga hluta. Vélverkfærin með línulegum stjórnunaraðgerðum innihalda aðallega tiltölulega einfaldar CNC rennibekkir, CNC malunarvélar, CNC kvörn osfrv. Að sama skapi eru CNC vélarverkfæri sem notuð eru eingöngu til línulegrar stjórnunar einnig sjaldgæf. ⑶ Útlínustýring CNC vélarverkfæri Útlínur Stjórn CNC vélar eru einnig kölluð samfelld stjórn CNC vélar. Eftirlitseinkenni þeirra eru að þau geta samtímis stjórnað tilfærslu og hraða tveggja eða fleiri hreyfihnitanna. Til þess að uppfylla kröfurnar um að hlutfallsleg hreyfibraut verkfærisins meðfram útlínunni vinnustykkisins uppfylli vinnsluvinnsluvinnslu, verður að samræma tilfærslu og hraðastýringu hverrar hnit hreyfingar nákvæmlega í samræmi við tilskildt hlutfallslegt samband. Þess vegna, í þessari tegund stjórnunar, er CNC tækinu gert að hafa aðlögunaraðgerð. Svokölluð aðlögun er að lýsa lögun beinnar línu eða boga með stærðfræðilegri vinnslu aðlögunaraðila í CNC kerfinu í samræmi við grunngagnainntak forritsins (svo sem endapunktur hnit beinnar línu, Lokapunktur hnit af boga og miðju hnit eða radíus). Það er, meðan reiknað er út, er púlsum dreift til hvers hnitstýringar samkvæmt niðurstöðum útreikningsins, svo að stjórna tilfærslu tenginga hvers hnitásar til að vera í samræmi við nauðsynlega útlínur. Meðan á hreyfingunni stendur, skar tólið stöðugt yfirborð vinnustykkisins og hægt er að vinna úr ýmsum beinum línum, boga og ferlum. Útlínustýringarvinnsla. Þessi tegund af vélartæki inniheldur aðallega CNC rennibrautir, CNC Milling Machines, CNC Wire Cutting Machines, Machining Centers osfrv., Og samsvarandi CNC tæki þess er kallað Contour Control. Hægt er að skipta CNC kerfum í eftirfarandi eyðublöð í samræmi við fjölda tengibúnaðar sem þeir stjórna. ① Tvö ás tenging: Aðallega notuð fyrir CNC rennibekk til að vinna úr snúningsflötum eða CNC malunarvélum til að vinna úr bogadregnum strokkum. ② Tvö ás hálfbinding: aðallega notað til að stjórna vélarverkfærum með meira en þremur ásum, þar sem hægt er að tengja tvo ás og hægt er að gefa öðrum ásnum reglulega. ③ Þriggja ás tenging: Almennt skipt í tvo flokka, annar er tenging þriggja línulegra hnitöna x/y/z, sem er algengara í CNC-mölunarvélum, vinnslustöðvum osfrv. Hin er sú að auk samtímis samtímis. Með því að stjórna tveimur línulegum hnitum í x/y/z, stjórnar það einnig samtímis snúningshnitásinn sem snýst um einn af línulegu hnitásunum. Til dæmis, í beygjuvinnslustöð, auk tengingar lengdar (Z -ás) og þversum (x ás) línulegum hnitönum, þarf það einnig að stjórna samtímis tengingunni á snældunni (c ás) sem snýst um Z ás. ④ Fjögurra ás tenging: Stjórna samtímis tengingunni á þremur línulegum hnitöxum x/y/z og snúningshnitás. ⑤ Fimm ás tenging: Auk þess að stjórna samtímis tengingu þriggja línulegu hnitöxanna x/y/z. Það stjórnar einnig samtímis tveimur af hnitöxunum A, B og C sem snúast um þessa línulegu hnitöna og mynda samtímis stjórn á fimm ás tengingu. Á þessum tíma er hægt að stilla tólið í hvaða átt sem er í geimnum. Til dæmis er tólinu stjórnað til að sveifla um x-ásinn og y-ásinn á sama tíma, þannig að tólið heldur alltaf venjulegri stefnu þar sem útlínur yfirborðið er unnið á skurðarpunktinum, til að tryggja sléttleika sléttunnar Unnið yfirborð, bætir vinnslunákvæmni þess og skilvirkni vinnslunnar og dregur úr ójöfnur unna yfirborðsins. 2. Flokkun með servó stjórnunaraðferð (1) Opin lykkja Control CNC Vél verkfæri Fóður Servo drif af þessari gerð af vélartæki er opinn lykkja, það er að það er ekkert endurgjöfartæki fyrir uppgötvun. Almennt er akstursmótor hans stepper mótor. Aðaleinkenni stepper mótorsins er að mótorinn snýr skrefhorni í hvert skipti sem stjórnrásin breytir skipunarpúlsmerki og mótorinn sjálfur hefur sjálflæsingargetu. Fóðurskipunarmerkið framleiðsla með CNC kerfinu stjórnar drifrásinni í gegnum púlsdreifingaraðila. Það stjórnar hnit tilfærslu með því að breyta fjölda púlsa, stjórna tilfærsluhraða með því að breyta tíðni púlsanna og stjórna stefnu tilfærslunnar með því að breyta dreifingarröð púlsanna. Þess vegna er stærsti eiginleiki þessarar stjórnunaraðferðar þægileg stjórnun, einföld uppbygging og lágt verð. Skipun merkisflæðis sem gefin er út af CNC kerfinu er einátta, þannig að það er ekkert stöðugleikavandamál stjórnkerfisins, en vegna þess að villa vélrænna sendingarinnar er ekki leiðrétt með endurgjöf er tilfærslunákvæmni ekki mikil. Snemma CNC vélarverkfæri notuðu öll þessa stjórnunaraðferð, en bilunarhlutfallið var tiltölulega hátt. Sem stendur, vegna endurbóta á drifrásinni, er það enn mikið notað. Sérstaklega í mínu landi nota almenn efnahagsleg CNC kerfi og umbreyting CNC á gömlum búnaði aðallega þessari stjórnunaraðferð. Að auki er hægt að stilla þessa stjórnunaraðferð með einum flís örtölvu eða einni borð tölvu sem CNC tæki, sem dregur úr verði alls kerfisins. (2) Stýringarvél með lokuðum lykkju Verkfæri Fóður Servo drif af þessari tegund af CNC vélartól virkar í lokuðum lykkju viðbragðsstýringarstillingu. Drive mótor þess getur notað DC eða AC servó mótor og þarf að stilla þarf með endurgjöf og hraða endurgjöf. Raunveruleg tilfærsla á hreyfanlegum hlutanum greinist hvenær sem er við vinnslu og það er gefið aftur til samanburðar í CNC kerfinu í tíma. Það er borið saman við skipunarmerki sem fæst með aðlögunaraðgerðinni og munurinn er notaður sem stjórnmerki servódrifsins, sem knýr tilfærsluhlutann til að útrýma tilfærsluskekkjunni. Samkvæmt uppsetningarstað á uppgötvunarþáttnum og endurgjöf tækisins er skipt í tvo stjórnunarstillingu: fullar lokaðar lykkju og hálf lokaða lykkju. ① Full lokuð stjórnun eins og sýnt er á myndinni, notar viðbragðsbúnað fyrir staðsetningu línulegs tilfærslu (nú er yfirleitt grindarstjórnandi) og er settur upp á hnakknum á vélbúnaðinum, það er að greina beint línulega tilfærslu á Hnit vélaverkfæra. Hægt er að útrýma gírkassanum í allri vélrænu flutningakeðjunni frá mótor til vélbúnaðar hnakkans með endurgjöf og fá þar með mjög mikla kyrrstöðu nákvæmni vélarinnar. Þar sem núningseinkenni eru stífni og úthreinsun margra vélrænna flutningstengla í allri stjórnlykkjunni ólínuleg og kraftmikill viðbragðstími alls vélrænna flutningakeðjunnar er mjög stór miðað við rafsvörunartíma. Þetta færir miklum erfiðleikum við stöðugleika leiðréttingar á öllu lokuðu lykkjukerfinu og hönnun og aðlögun kerfisins eru einnig nokkuð flókin. Þess vegna er þessi fulla lokaða stjórnunaraðferð aðallega notuð fyrir CNC hnitvélar og CNC nákvæmni kvörn með miklum nákvæmni kröfum. ② Hálfslokuð lykkja stjórn eins og sýnt er á myndinni, viðbrögð við stöðu þess notar horngreiningarþátt (sem nú er aðallega umritunaraðilar osfrv.), Sem er beint upp á servó mótor eða lok blýskrúfunnar. Þar sem flestir vélrænu flutningatengslin eru ekki með í lokuðu lykkju kerfisins, er það kallað til að fá stöðugra stjórnunareinkenni. Ekki er hægt að leiðrétta vélrænni sendingarvillur eins og blýskrúfur hvenær sem er með endurgjöf, en hægt er að nota fasta gildisaðferðir hugbúnaðar til að bæta nákvæmni þeirra á viðeigandi hátt. Sem stendur nota flest CNC vélarverkfæri hálf lokaða stjórnunarstillingu lykkju. ⑶ Hybrid Control CNC vélarverkfæri einbeittu sértækum einkennum ofangreindra stjórnunaraðferða til að mynda blendinga stjórnkerfi. Eins og getið er hér að framan, þar sem Open-lykkjustýringaraðferðin hefur góðan stöðugleika, litlum tilkostnaði, lélegri nákvæmni og fullri lokaðri lykkju er lélegur, til að bæta fyrir hvort annað og uppfylla stjórnkröfur tiltekinna vélaverkfæra, blendinga nota ætti eftirlitsaðferð. Tvær algengustu aðferðirnar eru opnar lykkjubætur gerð og hálf lokuð lykkja bætur. 3. Flokkun eftir virkni stigs CNC kerfisins Í samræmi við virkni stig CNC kerfisins er CNC kerfinu venjulega skipt í þrjá flokka: lágt, miðlungs og hátt. Þessi flokkunaraðferð er algengari notuð í mínu landi. Mörk þriggja stiga lágs, miðlungs og mikil eru afstæð og flokkunarstaðlarnir eru mismunandi á mismunandi tímabilum. Miðað við núverandi þróunarstig er hægt að skipta ýmsum gerðum CNC kerfa í þrjá flokka: lága, miðlungs og hágæða samkvæmt sumum aðgerðum og vísbendingum. Meðal þeirra eru miðlungs og hágæða yfirleitt kölluð CNC í fullri virkni eða venjulegu CNC. ⑴ Málmskurður vísar til CNC vélarverkfæra sem nota ýmsa skurðarferla eins og snúning, mölun, áhrif, reaming, borun, mala og plan. Það er hægt að skipta því í eftirfarandi tvo flokka. ① Venjuleg CNC vélarverkfæri, svo sem CNC rennibrautir, CNC -mölunarvélar, CNC kvörn o.s.frv. ② Vinnustöð, aðal eiginleiki þess er verkfærasafnið með sjálfvirkum verkfærakerfi og vinnustykkið er klemmt einu sinni. Eftir klemmu er skipt um ýmis tæki sjálfkrafa og ýmsir ferlar eins og mölun (snúningur), reaming, borun og slá eru stöðugt framkvæmd á sama vélartólinu á ýmsum vinnsluflöt , beygjumiðstöðvar, boramiðstöðvar osfrv. ⑵ Metal myndun vísar til CNC vélarverkfæra sem nota myndunarferla eins og extrusion, kýla, ýta og teikna. Algengt er að nota CNC pressur, CNC beygjuvélar, CNC pípu beygjuvélar, CNC snúningsvélar osfrv. og teiknaafurðir innihalda aðallega þriggja hnitamælingarvélar, CNC Tool stillingarvélar, CNC Plotters osfrv.
