Servómótorar FANUC hafa slétta snúningseiginleika, framúrskarandi hröðunargetu og mikla áreiðanleika. Með innbyggða kóðaranum er hægt að ná mikilli nákvæmni staðsetningu og stjórna.
Hægt er að skipta servómótorum FANUC í tvo flokka: lágspennu servómótora (200V) og háspennu servómótora (400V) eftir akstursspennu þeirra. Að auki, í samræmi við eiginleika mótorsins, er einnig hægt að skipta þeim í tvo flokka: i röð og i röð. góður. Í i röð servó mótornum, í samræmi við muninn á tregðu og hraða mótorsins, er hægt að skipta honum frekar í iF röð og iS röð; í i röð servó mótornum, í samræmi við muninn á tregðu og hraða mótorsins, má skipta honum frekar í iF röð og iS röð. með iSc seríunni.
Servó mótorar keyra oft vinnubekk véla. Álagsdempun vinnubekksins er togið sem breytt er í mótorskaftið, þannig að almennt nota servómótorar tog sem aðalbreytu. Mynd 6 er dæmigerður togeinkennisferill servómótors.
Servó mótor togeinkennisferill
Undir 3000 sn./mín. getur mótorinn gefið út í grundvallaratriðum stöðugt tog (kallað nafntog). Servó mótorinn vinnur venjulega á þessu hraðasviði, sem er kallað nafnhraði. Umfram þennan hraða mun úttaksvægi mótorsins minnka. . Togið fyrir samfellda notkun má ekki fara yfir „samfellda notkunarsvæðið“ og togið við ræsingu, hemlun, hröðun og hraðaminnkun má ekki fara yfir „skammtímaaðgerðarsvæðið“.
Eiginleikabreytur mótor
Málhraði: Hraði nafnplötu er sá hraði sem mótorinn gefur frá sér nafnafli við nafnspennu og tíðni.
Rated tog: Langtíma rekstrartog sem mótorinn getur framleitt undir nafnhraða.
Mál afl (rated output): Hámarksafl sem mótor getur gefið út þegar hann er í stöðugri keyrslu í langan tíma.
Stöðvun tog: Tog á núllhraða, einnig þekkt sem kyrrstætt tog, læst snúningstog og sjálflæsandi tog. Á þessum tíma virkar mótorinn sem rafbremsa til að halda álaginu í tilgreindri stöðu, sem kallast eðlileg örvunarhemlun meðan á notkun stendur.
Hámarkshraði (hámarkshraði): hámarkshraði sem mótorinn getur náð.
Þar sem samsetning hraða og krafts er hæfni hestsins (kallað hestöfl), þá er þetta hugtak notað á mótora sem raforku. Þá er afl servómótors jafnt og margfeldi hraða og togs deilt með 9550. Formúlan er eftirfarandi:
Pr: afl, kW;
Tr: Tog, N·m;
nr: snúningshraði, r/mín.
Nafnaskilti mótor inniheldur miklar upplýsingar og þekkingu. Til viðbótar við forskriftir mótorsins er einnig mikil þekking um meginreglur hreyfilsins. Geturðu lesið það?
1. Gerð:
Merking gerð aiF12/4000 er eins og sýnt er á myndinni hér að neðan. FANUC servo mótorar innihalda aðallega (i) röð og (i) röð. Tölurnar tvær í líkaninu tákna stöðvunarvægið (12NM) og hámarkshraðann (4000r/mín.) í sömu röð.
Athugið: "S" í aiS og biS þýðir "STERKUR mótor sem notar neodymium seglum", og "F" í aiF þýðir "mótor sem notar ferrít segla (FERRITE)".
2.TYPE:A06B-2243-B100
Fyrir pöntunarnúmer þessa mótors, vinsamlegast skoðaðu FANUC mótorvalshandbókina fyrir frekari upplýsingar.
3.STALL TRQ. (stöðvun tog)
Stöðvunarvægið er 12Nm, sem er tog (tog) þessa mótor á núllhraða. Það er einnig kallað kyrrstætt tog, tog með læstum snúningi og sjálflæsandi tog og er táknað með Ts. Á þessum tíma virkar mótorinn sem rafbremsa til að halda álaginu í tiltekinni stöðu, sem kallast örvunarhemlun við venjulega notkun.
4. STALL AMP (stöðvunarstraumur)
Stöðvunarstraumurinn er 18A, sem er straumurinn í vafningunni á núllhraða, táknaður með Is. Þar sem straumurinn er í réttu hlutfalli við togið er stöðvunarstraumurinn stærri en málstraumurinn.
5.ÚTTAKA: 3KW (nafnafl mótors): stöðugt afl á nafnhraða Nr [mín-1].
Málúttaksafl þessa mótors er 3kW, sem er hámarksaflið sem mótorinn getur gefið út við samfellda notkun í langan tíma, táknað með Pr (undirskrift r þýðir einkunn). Mótorinn breytir raforku í vélræna orkuframleiðslu, þannig að nafnafl á vélrænni hlið er afrakstur af togi (togi) og nafnhraða (hraða), og á rafmagnshliðinni er það afrakstur málspennu og málstraums.
6. AMP (AC núverandi)
Málstraumur mótorsins er 14A, sem er straumurinn sem flæðir í statorvinda mótorsins, táknaður með I.
7. HRAÐI (hraði)
Málhraði er 3000 r/mín, sem er hraðinn sem mótorinn gefur frá sér nafnafli á nafnspennu og tíðni. Það er einnig kallað nafnplötuhraði og er táknað með nr.
Samkvæmt eftirfarandi formúlu, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, má sjá að fjöldi statorpólapöra p servómótorsins er 4.
8. FREQ (tíðni)
Máltíðnin er 200Hz, sem vísar til tíðniúttaks servómagnarans sem veldur því að servómótorinn snýst á nafnhraðanum, táknað með f1. Þetta sýnir að servómótorinn er tíðni- og hraðastýrður.
9.WINDING CON. (vinda tenging)
Vafningstengingin er af stjörnu (Y) gerð, eins og sýnt er á mynd 5.
Mynd 5 Star stator vinda tenging
Þess vegna, út frá eftirfarandi formúlu, U{{0}}V, I=14A, getum við reiknað út að rafafl P mótorsins sé um það bil 3.0kW. (P=1.732*U*I*aflsstuðull 0.9)
10. VOLT (spenna)
Málspenna mótorsins er 141V, sem er spennan sem beitt er yfir statorvinda mótorsins, táknuð með U.
11. INS CLASS (einangrunarstig)
Einangrunareinkunn er F flokkur.
12. Áfangi (núverandi áfanganúmer)
Fjöldi núverandi fasa er 3 fasa og flestir iðnaðarmótorar eru þrífasa mótorar.
